蚰蜒,也叫草鞋虫、草鞋底、长虫、百脚虫。属节肢动物门,昆虫纲,无翅亚纲,异跗节亚目,唇足亚目,科。
蚰蜒的种类很多,全世界大约有800多种,我国已知的约40余种。体长1.5～6厘米,有的种类可超过10厘米。体色一般都是灰色或者褐色,有的种类有绿色或黄色的斑纹,还有少数种类为杂色。头部细小,隐于前胸下,触角1对,细长。复眼1对,位于头部两侧。单眼3个,位于头顶。口器为咀嚼式,上颚发达。有的种类在腹部背面有臭腺,可以排出臭气,在遇到危险时,会从肛门放出臭气,后退;有的种类在尾部有毒刺,人被刺后剧痛难忍。